汉·晁错《上书言兵事》：“夫以人之死争胜，跌而不振，则悔之亡及也。”
悔之晚矣 ,悔不当初 ,徒唤奈何
悬崖勒马 ,回头是岸 ,迷途知返
成语解释：后悔也来不及了。成语举例：他犯了错误，追悔莫及。常用程度：常用感情色彩：贬义词语法用法：作谓语、宾语；含贬义成语结构：补充式产生年代：近代
