典故出处

《孟子·尽心上》：“仰不愧于天，俯不愧于人。”

近义词

问心无愧

反义词

问心有愧

英文翻译

have a clear conscience

成语资料

成语解释：比喻没有做亏心事，并不感到惭愧。
成语举例：郭沫若《文艺论集·论中德文化书》：“它的究竟是望人人成为俯仰无愧的圣贤。”
常用程度：常用
感情色彩：褒义词
语法用法：作谓语、定语；指问心无愧
成语结构：偏正式
产生年代：古代