1、利用标定物直线边缘的图像，并运用优化的方法来计算成像系统的畸变系数和主点位置。2、然后把摄像机内参数矩阵分解为有效焦距与主点位置两部分，并利用最小二乘法分别对其进行求解。3、提出一种新的视频监控摄像机自标定算法，它利用半正定规划来恢复摄像机的焦距和主点。4、提出一种新的视频监控摄像机自标定算法，...