1、舵机延长线从机翼上面中部的孔中用预留的线绳拉出备用. 2、原理分析证明，采用类似于PID形式的内部反馈，可消除舵机运动的速度和加速度干扰。 3、开启舵机，核对舵轮，白天挂起信号灯，晚上要检查航行灯，擦干驾驶室四周的玻璃。

1、某型四余度电液舵机是飞机平尾操纵系统的关键部件，是机、电、液高度耦合的复杂系统。2、这种舵机是电动液压式的。3、应用计算机辅助测试系统，能够提高电动舵机性能测试的精度和效率，实现了测试自动化。4、针对某型号弹上舵机采用的小型稀土力矩电机与谐波减速器的组合方案，本文设计了一种组合式分段控制算法。5...