三国蜀汉大将。字益德，涿郡(治今河北涿州)人。东汉末随刘备起兵。曹操夺取荆州时，刘备败于长坂(今湖北当阳东北)，他率一小支骑兵勇猛抵御，曹军不敢接近。后随刘备取益州，任车骑将军。当时与关羽同称“万人敌”。夷陵之战前夕，被部将刺死。
