1、今年“卓越”考了非对心正碰和质心系运动超纲;“北约”一个题考到了带电粒子在复合场中的摆线计算,明显超纲;华约出现一道多光具成像,属于超纲。 2、给出了系统结构与功能,并介绍了系统实现的路径规划、避碰和实时绘制等关键技术.