1、同时论文结合改进的基于位置的阻抗控制策略，实现了摆动足从摆动相到支撑相的良好过渡和期望的足力跟踪问题。2、本课题来源于黑龙江省科技攻关重点项目“多运动方式四足智能移动机器人的研究”，着重研究四足移动机器人的步态规划和足力控制问题。3、大蛇露出狡猾的目光,蛇身向后一滑,缩成一把弓形,蓄足力蛇头就像...