1、应用振型分析法和参变振动知识建立了动力稳定性的分析方法。 2、最后通过线性参变控制，获得了用有限维数线性矩阵不等式描述的充分条件。 3、在求解方程的响应时发现，格林矩阵的元素起著描述参变系统动态特性的作用。