1、特别是在大规模数据的处理上，对原有的高斯消元法解方程进行了改进，在很大程度上提高了系统处理数据的速度。2、本文给出了一种解决机械手间接位置问题的新数值方法。该方法避免了对于非线性方程在列方程、消元时所遇到的困难。3、由于该解法所形成的系数矩阵是阶数较低的实矩阵，而且在迭代过程中只需进行一次消元或...