三国蜀汉大将。字子龙，常山真定(今河北正定南)人。初从公孙瓒，后归刘备。曹操取荆州，刘备败于长坂(今湖北当阳东北)，他力战救护刘备的夫人及幼子。刘备入蜀，他留守荆州。刘备得益州，任他为翊军将军。公元227年随诸葛亮驻军汉中，第二年从诸葛亮攻关中，分兵拒曹真主力，因寡不敌众，退回汉中。
