1、阐述了综采工作面顺槽支护机理，总结了锚索补强支护在实践中应用的先进方法和成功经验。2、分析综采工作面撤除支架的支护工艺，提出改进措施.3、综采工作面搬家准备是煤矿生产的一个重要环节.4、其先进的设计理念,独创的模块化多电机横向布置和电气部分全部机载的新结构,能满足薄煤层、中厚煤层以及中硬、硬煤、...