明初大将。字伯仁，怀远(今属安徽)人。善射，有勇力，元末参加朱元璋军，被任为副将军，与大将军徐达共同领兵，先攻灭张士诚，后北上灭元。屡立战功，军中号称“常十万”。1369年与李文忠攻克开平(今内蒙古正蓝旗东)，还师途中暴病死。追封开平王。
